1991年,蒂莫西·扎恩创作的小说《索龙三部曲》第一部《帝国传承》首次提及“侠盗中队”。1996年出版的桌面角色扮演游戏设定书《银河指南3:帝国反击战》(第二版)【Galaxy Guide 3: The Empire Strikes Back (Second Edition)】则进一步指出“侠盗大队”就是“侠盗中队”的前身,确立两者就是同一支部队。
当时义军同盟舰队在马科塔太空码头(Mako-Ta Space Docks)集结。由于舒-托伦王国女王特里奥斯(Queen Trios of the Kingdom of Shu-Torun)的背叛,帝国舰队突然出现,而应用了舒-托伦技术的义军主力舰瘫痪,既无法与外界取得联系也无法打开机库大门,放出星际战斗机应战。
在逮捕特里奥斯女王的过程中,莱娅获悉,其实只要让战斗机直接冲向机库大门,机库大门就会因为防故障机制而自动打开。她把这个信息转告给汉·索罗,汉转告给C-3PO,C-3PO转告给卢克。卢克决定亲自驾驶X翼星际战斗机冲向机库大门。但不知道这个信息是否准确的简·多登纳将军(General Jan Dodonna)命令卢克停止。卢克抗命不从。这时他想到的人就是同样抗命的琴·厄索。