艾伦·图迪克（Alan Tudyk）配音的K-2SO原本是一个帝国机器人，后来被卡西安重新编程，但性格变得像一个直言不讳的老年人。
里兹·艾哈迈德（Riz Ahmed）饰演的菩提·鲁克（Bodhi Rook）是一名飞行员，来自一颗被帝国占领的行星，因此他虽然为帝国工作，但并不认同帝国。
姜文饰演的贝兹·马尔巴斯（Baze Malbus）和甄子丹饰演的奇鲁特·英威（Chirrut Îmwe）来自一颗叫“杰达”的行星。相信绝地和相信原力的人把杰达视为一个圣地。但贝兹·马尔巴斯并不信原力。奇鲁特·英威可能会在影片中死去。
马斯·米克尔森（Mads Mikkelsen）饰演的盖伦·厄索（Galen Erso）是琴·厄索的父亲。他是一名科学家，发明了有可能改变宇宙的东西。
本·门德尔松（Ben Mendelssohn）饰演的奥森·克伦尼克主管（Director Orson Krennic）是帝国先进武器研究部门（Advanced Weapons Research division）的高级官员。他麾下的死亡士兵（Death Trooper）是帝国情报部（Imperial Intelligence）的精锐部队。
在正传三部曲里为达斯·维德（Darth Vader）配音的詹姆斯·厄尔·琼斯（James Earl Jones）再次为《侠盗一号》里的达斯·维德配音。
